實體 AI / 機器人基礎模型供應鏈 (Physical AI / Robot Foundation Models)
Physical AI / Embodied AI — 把大語言模型的「思考」延伸進物理世界的具身智慧層：機器人基礎模型（robot foundation model）、視覺-語言-動作模型（VLA）、世界模型（world model）與機載推論算力，是人形機器人與自主機器的『大腦＋小腦』。本主題刻意不碰減速機/致動器等實體 BOM（見 robot / humanoid_components），只聚焦軟體與機載算力。市場：embodied AI 2025 約 $44 億 → 2030 $231 億（CAGR ~39%，MarketsandMarkets）；廣義 physical AI 2025 約 $816 億 → 2026 $1,108 億（Grand View，CAGR ~36%）。2026 結構性事件：① NVIDIA 在 GTC/CES 推 Cosmos 3（首個全開源 omnimodal 世界模型）＋Isaac GR00T N1.7（開源 VLA）＋Jetson Thor（2070 FP4 TFLOPS、128GB、機載推論），自封『通用機器人界的 Android』把模擬→合成資料→VLA→機載晶片整條垂直整合；② 模型層軍備競賽——Google DeepMind 推 Gemini Robotics 1.5（會「先思考再行動」的 VLA＋ER 雙模型），Physical Intelligence（π0 開源）傳以 >$110 億估值募 $10 億，Skild AI 估值衝 $140 億、營收 $30M 並進駐 Foxconn 休士頓 Blackwell 產線；③ 機載晶片之爭——Tesla AI5（2026/4 流片、~5×AI4、對標 H100 推論）優先供 Optimus，與 Jetson Thor 對打；④ Optimus Gen3 產線破千台、Figure 03 BotQ 達每小時一台、1X NEO 開放預購家用交付。台廠卡位：聯發科 Genio（Pro/420/360）做機器人/無人機邊緣 AI、ARM 架構是機載運算事實標準。⚠ 與既有 robot（人形整機/實體 BOM）、humanoid_components（致動器零件）、agentic_ai（企業 agent 軟體）、edge_ai（邊緣推論）部分重疊；本主題聚焦『機器人大腦的軟體與機載算力』視角。非投資建議。
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GPU 模擬 / 合成資料 / 世界模型 GPU Simulation · Synthetic Data · World Models
機器人不能只靠真機資料學習——靠 GPU 物理模擬與世界模型大量生成『會遵守物理的合成資料/環境』來訓練策略，是實體 AI 的資料源頭。
NVIDIA（NVDA）是這層的事實壟斷：Omniverse/Isaac Sim 做物理精確模擬、OSMO 串 edge-to-cloud 訓練、Isaac Lab-Arena 做 robot 評測；2026/6 推 Cosmos 3——首個『全開源 omnimodal 世界模型』，統一合成世界生成＋視覺推理＋動作模擬（Text2World/Image2World/Video2World、物理感知），GR00T 以 Cosmos Reason 當『大腦』。世界模型純玩家分流：Google DeepMind Genie 3（即時生成 24fps 互動 3D 環境，Waymo 改造為自駕長尾模擬）、World Labs（李飛飛）Marble（3D 高斯潑濺輸出可編輯 3D 資產，整合 Isaac Sim/Unity/Unreal）。此層把『真實世界資料稀缺』轉成『合成資料無限供給』，是 robot 基礎模型能 scale 的前提。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
|---|
| [US] NVIDIA (NVDA) | 模擬/合成資料/世界模型壟斷 | 2026/6 開源 Cosmos 3（首個全開源 omnimodal 世界模型）；GR00T 以 Cosmos Reason 為大腦；自封『通用機器人界的 Android』、模擬→資料→模型→晶片整條垂直整合 |
| [US] Alphabet (Google DeepMind) (GOOGL) | 世界模型前沿 | 24fps 即時生成、物件恆存/湧現物理；Waymo World Model（2026/2）改造為自駕長尾模擬 |
| [US] World Labs (—) | 3D 世界模型新創（李飛飛） | 未上市；Marble 1.1 Plus（2026/4）動態擴張、輸出 .spz/.ply/.glb，整合 NVIDIA Isaac Sim/Unity/Unreal 供 robot 模擬 |
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機器人基礎模型（通用機器人大腦） Robot Foundation Models (Generalist Brain)
讓單一模型跨多種機器人本體執行多樣任務的『通用大腦』——以視覺語言模型為底、吃多機器人資料、輸出策略，是實體 AI 投資熱度最高處。
這是 2026 募資與估值最炸裂的環節：Physical Intelligence（π）2024/10 推 π0、2025/2 開源權重，融資路徑 $400M @$24 億 → $600M @$56 億 → 2026 傳募 $10 億 @ >$110 億（Founders Fund/Lightspeed/Thrive/Lux），主打『不同本體共用一個策略模型』；對手 Skild AI 走商業化路線——已產生 $30M 營收、估值衝 $140 億，深化與 NVIDIA 合作並把模型部署進 Foxconn 休士頓 Blackwell 產線（用部署資料反哺模型）。NVIDIA Isaac GR00T 提供開源參考模型＋資料管線＋人形參考設計（Unitree H2 Plus 身體＋Jetson Thor 大腦），把『通用機器人大腦』開源化以擴生態。投資意涵：純玩家多未上市，公開市場主要透過 NVDA（賣鏟＋投資）與下游 OEM 概念股間接參與——此環節與 robot 主題（整機）邏輯互補但聚焦『軟體大腦』。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
|---|
| [US] Physical Intelligence (—) | 通用 robot 基礎模型領頭（π0） | 未上市；融資 $400M@$24億→$600M@$56億→2026 傳募 $10 億 @ >$110 億估值（Founders Fund/Lightspeed/Thrive/Lux）；π0 跨本體執行折衣/沖咖啡/組箱 |
| [US] Skild AI (—) | 商業化路線 robot 大腦 | 未上市；估值衝 $140 億、營收 $30M；深化 NVIDIA 合作、模型部署進 Foxconn 休士頓 Blackwell 產線以資料反哺 |
| [US] NVIDIA (NVDA) | 開源參考大腦＋生態 | GR00T 參考人形（Unitree H2 Plus 身體＋Jetson Thor 大腦＋Sharpa Wave 觸覺手）；既賣鏟亦為多家 robot AI 新創投資人 |
| [US] Figure AI (—) | 整機自研大腦（Helix） | 未上市；Figure 03 BotQ 產線達每小時一台；自研 Helix 模型棄用部分外部模型 |
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VLA 視覺-語言-動作模型 Vision-Language-Action (VLA) Models
把視覺＋語言指令直接映射成馬達動作的端到端模型——是『大腦』最核心的模型形態，VLA 是 2025-2026 具身智慧的主軸範式。
VLA（vision-language-action）是具身智慧的核心模型形態。Google DeepMind（GOOGL）Gemini Robotics 採 VLA＋具身推理（ER）雙模型：Gemini Robotics 1.5 會『先思考再行動』並展示推理過程、泛化基準較同級 VLA 翻倍；Gemini Robotics On-Device 為可機載運行的 VLA，50–100 次示範即可學新任務；Gemini Robotics-ER 1.6 經 Gemini API 對開發者開放。產業界把 VLA 工程化落地：Teradyne（TER）旗下 Universal Robots 的 UR AI Trainer（與 Scale AI 合作）用模仿學習擷取力感知資料、直接訓練 VLA 供工廠部署——是少數『上市櫃直接做 VLA 工具』的標的。開源側 π0/OpenVLA/RT-2 系譜並進。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
|---|
| [US] Alphabet (Google DeepMind) (GOOGL) | VLA 前沿（Gemini Robotics） | VLA＋ER 雙模型、會『先思考再行動』；泛化基準較同級翻倍；On-Device 可機載、50–100 示範學新任務；ER 1.6 經 Gemini API 開放 |
| [US] Teradyne (TER) | 工業 VLA 工具（UR/MiR） | Teradyne Robotics Q1 2026 營收 $91M、連四季成長；UR AI Trainer 擷取力感知資料訓 VLA 供工廠直接部署；Automate 2026 展生產就緒 physical AI |
| [US] NVIDIA (NVDA) | 開源 VLA（GR00T N1.7） | 多模態輸入（語言＋影像）→操作動作；開源擴生態、綁 Jetson Thor 機載推論 |
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機載運算 / 推論晶片（小腦・神經） Onboard Compute · Inference Silicon
讓機器人『斷網仍能動』的機載推論晶片與模組——把雲端訓練好的 VLA/基礎模型搬到機體上即時跑，是大腦落地的物理載體，亦是 robot 主題之外的算力切面。
機載推論是『大腦落地』的物理門檻——機器人需在斷網下即時跑 VLA。NVIDIA（NVDA）Jetson Thor 是事實標準：2070 FP4 TFLOPS、128GB、40–130W，較 AGX Orin 7.5× 效能/3.5× 效率，內建於 GR00T 參考人形。Tesla（TSLA）自研 AI5（2026/4/15 流片、Samsung/TSMC 代工）優先供 Optimus 與超算叢集——單顆約 5× 雙 AI4、對標 NVIDIA H100 推論、量產約 2027；Musk 要 Optimus 像 FSD 一樣『斷網仍能做有用工作』。ARM（ARM）架構是機載運算事實標準（Jetson、多數 robot SoC 皆 ARM 核）。台廠聯發科（2454.TW）以 Genio（Pro/420/360）切機器人/無人機/工業 IoT 邊緣 AI、與 Primax 在 COMPUTEX 2026 展機器人方案——低延遲、不依賴雲。此環節與 edge_ai 主題重疊，但聚焦『機器人本體機載推論』。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [US] NVIDIA (NVDA) | 機載推論事實標準（Jetson Thor） | 較 AGX Orin 7.5× 效能/3.5× 效率；內建於 GR00T 參考人形；CUDA-X 機載 runtime 綁定生態 |
| [US] Tesla (TSLA) | 自研機載晶片挑戰者（AI5） | 2026/4/15 流片、Samsung/TSMC 代工；~5× 雙 AI4、對標 NVIDIA H100 推論；優先供 Optimus；Musk 要其斷網仍能工作；量產約 2027 |
| [UK] Arm Holdings (ARM) | 機載運算架構事實標準 | Embedded World/CES 2026 主打 physical & edge AI；機器人/XR/智慧車多建於 ARM 平台 |
| [TW] 聯發科 MediaTek (2454.TW) | 機器人邊緣 AI（Genio） | 台股直接受惠；Genio 平台做機器人/無人機/工業 IoT 邊緣 AI 處理；與 Primax 在 COMPUTEX 2026 展低延遲不依賴雲的機器人方案 |
| [US] Qualcomm (QCOM) | 機器人邊緣 SoC 競爭者 | 與 ARM 生態並進，切入機器人/無人機邊緣推論 |
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下游：人形 / 機器人 OEM・終端部署 Humanoid & Robot OEMs · Deployment
把『大腦＋小腦＋身體』組成整機並推上產線/家庭的 OEM——是實體 AI 軟體與機載算力的終端載體，回頭拉動上游模型與晶片用量（本主題只看 OEM 作為大腦/算力的需求端，整機 BOM 見 robot）。
下游 OEM 是實體 AI 全層的需求引擎——每出一台人形/機器人，就拉動上游世界模型訓練、VLA 授權與機載晶片用量。Tesla（TSLA）Optimus Gen3 2026/1 產線破千台、目標 2027 年產達千萬台級、AI5 自供機載；Figure AI（未上市）Figure 03 於 BotQ 達每小時一台、自研 Helix；1X（挪威，未上市）NEO 家用人形開放預購、2026 首批交付。中系 OEM 規模化最快：UBTech（9880.HK）宣稱全球首家交付逾千台工業人形（簽 Airbus 航太製造）、規劃 <$2 萬全尺寸機；Unitree（傳 A 股 IPO）量產 H2。NVIDIA GR00T 參考人形把 Unitree H2 Plus＋Jetson Thor 整合為標準設計，加速 OEM 採用。⚠ 絃外之音：報導熱絡但高量產實際在 2027+、家用安全/成本未解、私有模型廠估值（π0 $110 億、Skild $140 億）已遠超當期營收——真正穩健受惠者是『無論誰勝出都要買』的賣鏟人（NVDA 模擬＋Jetson、ARM 架構、聯發科邊緣 AI）與工具商（TER/UR）。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [US] Tesla (TSLA) | 人形 OEM（Optimus） | 2026/1 產線破千台、目標 2027 千萬台級年產；AI5 機載；機器人大腦/算力垂直自研——本主題的軟體/算力需求端代表 |
| [US] Figure AI (—) | 人形 OEM＋自研大腦 | 未上市；BotQ 產線達每小時一台；自研 Helix 模型；移入製造/物流客戶試點 |
| [NO] 1X Technologies (—) | 家用人形 OEM | 未上市；NEO 開放預購、2026 首批家用交付；專攻住宅日常任務 |
| [HK] UBTech 優必選 (9880.HK) | 工業人形量產領先（中系） | 宣稱全球首家交付逾千台工業人形（汽車/物流/3C/半導體）；2026 初簽 Airbus 航太製造；規劃 <$2 萬全尺寸機 |
| [US] NVIDIA (NVDA) | OEM 參考設計＋賣鏟人 | 把身體＋大腦＋觸覺手整合為標準參考設計，降低 OEM 門檻、擴大 Jetson/Cosmos 用量——無論誰勝出都受惠 |
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