光達 LiDAR 與車用感測供應鏈 (Automotive LiDAR & Sensing)
Automotive LiDAR & Sensing — L3+ 法規強制（UN R157 要求深度感知）、BYD 天神之眼智駕平價化、robotaxi/Physical AI 第二曲線三線引爆，車用光達 2025 首破 $10 億(+60% YoY)、2026 約 $1.6B（2031 上看 $6.5B、CAGR 31-32%、固態占 54%）。整機端中國寡占（中系合計約 95% ADAS 光達）：禾賽 Hesai（HSAI）Q1 2026 營收 RMB6.81 億(+29.6%)、出貨 471,723 顆(+140.9%)、首見 Q1 GAAP 獲利 RMB18.3M（non-GAAP +452.9%）、2026 出貨指引 300-350 萬顆、賓士 L3 供應商、長距 ADAS 43% 居首、推 Picasso 6D SPAD-SoC + Kosmo 空間智能；速騰 RoboSense（2498.HK）Q1 出貨 +204.1%、機器人光達 +1,458.8% 占 56% 首度過半、FY2026 指引 200-270 萬台、Q1 淨虧收窄 36% 至 RMB64M、自研晶片可降本 ~50%。禾賽+華為+速騰+Seyond+Valeo 五強 >90%。價值鏈：VCSEL/EEL/光纖雷射 + GaAs/InP 磊晶（台廠全新/聯亞/穩懋卡位）→ SPAD/APD 接收+ToF/FMCW SoC（Sony/onsemi/ST）→ 掃描光學 → 光達整機 → Tier-1/OEM/Robotaxi。⚠ Luminar(LAZR) 2025-12 破產，2026-01 光達業務 $33M 售予 MicroVision(MVIS)、半導體 $110M 售予 Quantum Computing(QUBT)=西方淘汰賽分水嶺；中國價格戰壓 ASP、Tesla 純視覺路線威脅、地緣審查風險。有別於 auto_semi（ADAS SoC）。
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VCSEL / EEL / 光纖雷射發射端 VCSEL / EEL / Fiber Laser Emitters
光達的「光源」：905nm VCSEL/EEL（矽基探測器較便宜、主流）對決 1550nm 光纖雷射（功率高、抗雨霧、人眼安全閾值高但成本貴）。多接面 VCSEL 陣列峰值 70-400W、達 200m 行人偵測。
VCSEL 市場 2026 約 $2.94B → 2031 $6.91B、CAGR 18.64%（含消費電子）；905nm EEL/VCSEL 為中長距最經濟方案，1550nm 光纖雷射走高階長距（破產前的 Luminar、Aeva FMCW 採此）。【Top】Lumentum（LITE，M53-100 為 400W 905nm 多接面 VCSEL 陣列、車規認證，短-長距 flash ToF）、ams OSRAM（AMS.SW，EEL+VCSEL 全套 die/package/module）、Coherent（COHR，高功率雷射二極體）、Hamamatsu 濱松（6965.T，雷射二極體）、TRUMPF（DE，未上市，車用雷射）。發射端是光達 picks-and-shovels 中競爭較不血腥、量增直接受惠的環節。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
|---|
| [US] Lumentum (LITE) | 車用 VCSEL 陣列領先 | 2025-11 推 M-Series 100W/400W、達 200m 偵測；資料中心+車用雙引擎，FQ2 2026 營收 +65.5% YoY 至 $665.5M（AI 光通訊主導） |
| [CH] ams OSRAM (AMS.SW) | EEL+VCSEL 全套 | 車用雷射發射端廣泛採用；歐系光電龍頭 |
| [US] Coherent (COHR) | 高功率雷射二極體 | 車用光達雷射發射；資料中心光通訊為主業 |
| [JP] Hamamatsu 濱松 (6965.T) | 日系雷射/光電 | 發射+接收+掃描跨環節布局 |
| [DE] TRUMPF (—) | 車用雷射 | 未上市；德系工業雷射龍頭 |
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化合物半導體磊晶 / 基板 (GaAs/InP) Compound Semi Epi (GaAs/InP)
VCSEL/EEL 需 GaAs 磊晶、1550nm 光纖雷射需 InP/InGaAs；磊晶代工是車用光達放量的最直接、能見度被低估的上游環節，台廠卡位深。
(1)【誰握有位置＋量化】GaAs/InP 磊晶是 VCSEL 發射端與 SPAD/APD 接收端的共同必經環節。VPEC 全新光電（2455.TW，領導者）為全球最大 RF 磊晶代工、市占約 60% 領先英國 IQE 約 40%，III-V 化合物磊晶全球前三；做 VCSEL/PD/InGaAs PD/APD 全套磊晶，2026-05 月營收 NT$3.21 億(+46.5%)、2026 資本支出 NT$4-5 億擴光電子產線。(2)【為何可守——護城河類型】此環節壁壘是「製程 know-how＋客戶認證＋設備資本」：MOCVD/OMVPE 磊晶均勻性與缺陷密度直接決定 VCSEL 良率與雷射壽命，屬難以逆向的製程默會知識；且磊晶廠一旦被雷射/感測客戶認證進 BOM，切換成本高（需重跑車規/光通訊驗證）；MOCVD 機台與潔淨室屬高資本門檻。VPEC 更享「車用光達＋矽光子 CPO」雙引擎——同一 InP/GaAs 平台切入 AI 資料中心光通訊，需求分散化提升議價力。(3)【被挑戰程度／可信挑戰者】此為 oligopoly，主要挑戰者是英國 IQE（IQE.L，次強，~40%）與整合元件廠自製磊晶（Lumentum/ams OSRAM 部分自製，威脅外包量）；台廠 LandMark 聯亞（3081.TW，6 吋 850/940nm VCSEL 磊晶）、穩懋 Win Semi（3105.TWO，GaAs 代工龍頭＋VCSEL 後段）分食不同段。(4)【什麼會打破位置——絃外之音】① IDM（如 ams OSRAM、Lumentum）擴大磊晶自製，壓縮純代工外包餅；② 905nm VCSEL 若被 1550nm InP 路線或矽光子 OPA 取代，GaAs 磊晶需求結構位移（惟 VPEC InP 佈局可對沖）；③ 車用光達 ASP 價格戰向上游傳導、殺磊晶單價。【國際對照】Sumitomo Electric 住友電工（5802.T，1550nm 用 InP 基板）。台廠是台股參與車用光達＋矽光子雙題材最直接標的。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [TW] 全新光電 VPEC (2455.TW) | 全球最大 RF 磊晶 ~60% · III-V 前三 | 領導者·RF 磊晶市占約 60% 領先 IQE 40%、III-V 化合物磊晶全球前三；2026-05 月營收 NT$3.21 億(+46.5%)；發射+接收磊晶通吃、切入矽光子 CPO 雙引擎 |
| [TW] 聯亞光電 LandMark (3081.TW) | 6 吋 VCSEL 磊晶 | OMVPE 製程；2026-01 市值約 NT$600 億 |
| [TW] 穩懋 Win Semiconductors (3105.TWO) | GaAs 代工龍頭 | 全球最大 GaAs 晶圓代工廠 |
| [UK] IQE (IQE.L) | 歐系磊晶 | 英國化合物半導體磊晶廠 |
| [JP] Sumitomo Electric 住友電工 (5802.T) | InP/化合物基板 | 1550nm 雷射用 InP 材料 |
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SPAD / APD 接收端 + ToF·FMCW SoC SPAD/APD Receivers & ToF/FMCW SoC
光達的「視網膜」：SPAD（單光子崩潰二極體）為新世代主流、APD 為傳統長距、FMCW 需相干接收；搭配 ToF/FMCW 訊號處理 SoC。整機廠正往上垂直整合接收晶片。
(1)【誰握有位置＋量化】接收端＝光達「視網膜」，SPAD 為新世代主流、APD 為傳統長距、FMCW 需相干接收。專業感測晶片領導者為 Sony 索尼（6758.T，堆疊式 SPAD 深度感測器，3.06μm pixel、57% PDE、0.4% 串擾，瞄準 L3+）與 onsemi（ON，SiPM/SPAD＋車用 CIS 龍頭）；STMicroelectronics（STM，FlightSense SPAD）、Hamamatsu 濱松（6965.T，MPPC/SiPM）居次。(2)【為何可守——護城河類型】SPAD/SiPM 護城河是「製程壁壘＋專利 IP」：堆疊式 back-illuminated SPAD 需 CIS 級先進封裝與像素工程（PDE、串擾、時間解析度是難複製的 die 級 know-how），且 2026 約 60% SPAD 專利為 2019 後申請、IP 密集。Sony/onsemi 靠既有車用 CIS 客戶關係與晶圓規模綁定。(3)【被挑戰程度／可信挑戰者——最關鍵變數】此環節的權力正被整機廠垂直整合侵蝕：速騰自研 EOCENE SPAD SoC（Phoenix/Peacock、自研晶片量產降本 ~50%）、禾賽 Picasso 6D 全彩 SPAD-SoC、Ouster Chronos 數位光達晶片——整機廠（追趕者轉自製者）把接收＋訊號處理往上吃，直接壓縮 onsemi/Sony 的外購 SoC 空間，是供應鏈價值重分配的核心戰場。(4)【什麼會打破位置——絃外之音】① 若中系整機廠自研 SPAD-SoC 全面成熟並外賣，商用感測晶片廠（onsemi/Sony）恐被降級為純晶圓代工/像素 IP 授權；② FMCW 相干接收路線（Aeva）改用矽光子 InP 收發，繞開矽基 SPAD 生態；③ 但 Sony 的堆疊 SPAD 良率與車規認證仍是中系自研短期難追平的壁壘，決定「自製 vs 外購」拉鋸節奏。
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掃描架構 / 光學 (MEMS·旋轉·Flash·OPA) Scanning & Optics
決定光達如何「掃視」場景：早期 robotaxi 機械旋轉 → 量產主流半固態 MEMS 微鏡/轉鏡 → Flash 全固態（無移動件、近場車內）→ OPA 光學相位陣列（晶片化終局）。搭配稜鏡、濾光片、收發透鏡等光學件。
掃描架構是光達差異化與成本/可靠度的關鍵。【架構】機械旋轉（早期 robotaxi 多線束）→ 半固態 MEMS 微鏡 / 多邊形轉鏡（禾賽 AT 系列、Valeo SCALA 量產主流）→ Flash 全固態（無移動件、車內近場感知）→ OPA 光學相位陣列（純晶片掃描、終極固態，SiLC 等新創）。【供應商】Hamamatsu 濱松（6965.T，1550nm 長距 MEMS 微鏡）、台日精密光學/濾光片/稜鏡廠（窄帶濾光片濾雜散光是 905nm 抗日光關鍵）、SiLC（US，未上市，FMCW + OPA 光學晶片）。固態化降低移動件失效率、利車規導入，是長期降本主軸。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [JP] Hamamatsu 濱松 (6965.T) | MEMS 微鏡 / 光學 | 掃描+接收跨環節；日系精密光電 |
| [US] SiLC Technologies (—) | OPA / FMCW 光學晶片 | 未上市；矽光子化光達掃描終局路線 |
| [CN] 禾賽 Hesai（自研掃描） (HSAI) | 半固態轉鏡量產 | 整機自研掃描模組；量產主流架構 |
| [TW] 台日光學濾光片廠 (—) | 窄帶濾光片 / 稜鏡 / 透鏡 | 抗日光雜散是 905nm 關鍵；台日精密光學供應 |
| [CN] Leishen 鐳神智能 (—) | 混合固態光達 | 未上市；中國混合固態方案 |
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光達整機 / 模組（題材核心） LiDAR Modules & Systems
光達主題敘事核心：整合雷射/接收/掃描/演算法的整機與模組。禾賽+華為+速騰+Seyond+Valeo 五強合計 >90% 全球車用光達（中系合計約 95% ADAS 光達）；禾賽 Q1 2026 首見 Q1 GAAP 獲利、速騰 Q4 2025 才首度單季轉盈，西方純玩家洗牌、Luminar 資產被 MicroVision 接收。
(1)【誰握有位置＋量化】整機端是中國寡占：全球五強（禾賽/華為/速騰/Seyond/Valeo）合計 >90%、中系四家（禾賽+華為+速騰+Seyond）約 89%、中系供應商佔 ADAS 光達約 95%（Yole/GGII）。禾賽 Hesai（HSAI，領導者）連 5 年車用光達出貨第一、整體車用約 33%、長距 ADAS 43% 居首；速騰 RoboSense（次強，2498.HK）為量的雙雄且機器人光達全球第一。(2)【為何可守——護城河類型】此環節護城河是「客戶認證綁定＋規模成本＋垂直整合」複合：a. 車規光達需 2-3 年 OEM 導入驗證（AEC-Q100/功能安全），一旦 design-in 極難更換；b. 出貨規模帶來 BOM 議價與良率學習曲線，禾賽 2024-12 起單月 >10 萬顆、累計 >200 萬顆築成本壁壘；c. 整機廠向上自研收發晶片（禾賽 Picasso 6D 全彩 SPAD-SoC、速騰 EOCENE SPAD SoC/自研晶片降本 ~50%）把價值鏈往上吃，拉大與純組裝者的成本差。禾賽 Q1 2026 營收 RMB6.81 億（+29.6%）、出貨 471,723 顆（+140.9%）、第 4 季連續 GAAP 獲利（Q1 淨利 RMB18.3M、non-GAAP +452.9%）、2026 指引 300-350 萬顆、賓士 Drive Pilot L3 確認供應商；速騰 Q1 2026 營收約 RMB4.6 億（+40%）、出貨 330,300 台（+204.1%）、機器人光達 +1,458.8% 占 56% 首度過半、Q1 淨虧收窄 36% 至 RMB64M、FY2026 指引 200-270 萬台。(3)【被挑戰程度／可信挑戰者】環節內競爭其實激烈（redocean 特徵）：中國價格戰把 ASP 壓至 $200 級、速騰毛利率已降至 21.7%，寡占是「量的寡占、利的紅海」。可信挑戰者：華為（自研光達＋鴻蒙智駕綁問界/智界，垂直整合最深）、Seyond（蔚來獨家 1550nm）；西方僅 Valeo（SCALA 3 進 Stellantis L3）守住非中國高階與地緣避風港。(4)【什麼會打破位置——絃外之音】① Tesla 純視覺路線若證明 L3 可不靠光達，直接砍需求天花板；② 中國價格戰持續，量增但單位利潤被侵蝕、次強者現金流承壓；③ 地緣——禾賽/速騰面臨美國實體清單/國防審查，恐被逐出西方 robotaxi/OEM 供應鏈（禾賽已數度被列 CMC 清單再訴訟移除）。【西方淘汰賽分水嶺】Luminar（LAZR）2025-12 Chapter 11（~$488M 債）、2026-01 光達業務 $33M 售 MicroVision（MVIS）＋半導體子公司 LSI $110M 售 Quantum Computing（QUBT，合計 ~$143M 清算）；Innoviz（INVZ，Q1 營收降至 $7.1M vs 去年 $17.4M、轉攻國防/邊防）、Ouster（OUST，Q1 $48.6M +49%、收購 Stereolabs 轉 Physical AI）、Aeva（AEVA，Q1 $6M +76.5%、FMCW 4D 獨家歐洲 OEM L3 2028＋Daimler Truck，並以高功率 SOA 跨入 AI 資料中心矽光子新曲線）——西方純玩家靠差異化技術（FMCW/數位光達）與國防/工業利基求生，正面車用量產已讓給中系。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [CN] 禾賽科技 Hesai (HSAI) | 車用光達第一（整體 ~33%）· 長距 ADAS 43% | 領導者·連 5 年車用光達出貨第一。Q1 2026 營收 RMB6.81 億(+29.6%)、出貨 471,723 顆(+140.9%)；第 4 季連續 GAAP 獲利（Q1 淨利 RMB18.3M、non-GAAP +452.9%，且為首度 Q1 即 GAAP 轉盈）；Q2 指引 RMB850-900M；2026 指引 300-350 萬顆；賓士 Drive Pilot L3 供應商；robotaxi 光達 ~61%；SGI 軟體新曲線 |
| [CN] 速騰聚創 RoboSense (2498.HK) | 光達雙雄 / 機器人光達全球第一 | Q1 2026 營收約 RMB4.6 億(+40%)、出貨 330,300 台(+204.1%)；機器人光達 +1,458.8% 占 56% 首度過半、服務 >3,400 客戶；Q1 淨虧收窄 36% 至 RMB64M、毛利率 21.7%；FY2026 指引 200-270 萬台；自研晶片可降本 ~50% |
| [CN] 華為 Huawei (—) | 五強之一 | 未上市；裝問界/智界等華為智駕車 |
| [CN] Seyond 圖達通 (—) | 蔚來獨家供應 | 未上市；蔚來 ET/ES 系列獨家 |
| [IL] Innoviz (INVZ) | 西方純玩家 / BMW L3 | Q1 2026 營收降至 $7.1M（去年 $17.4M）、虧損擴大；2026 指引維持 $67-73M；BMW L3+VW 直供；轉攻國防/邊防/AV 新案 |
| [US] Ouster (OUST) | 數位光達 / Physical AI | Q1 2026 營收 $48.6M(+49%)、第 13 季連續成長；毛利率降至 43%；收購 Stereolabs；智慧基建/工業/機器人多元化 |
| [US] Aeva Technologies (AEVA) | FMCW 4D 差異化 | Q1 2026 營收 $6M(+76.5%)；獨家歐洲 OEM L3（2028 量產）+Daimler Truck；2026-01 推高功率 SOA 跨入 AI 資料中心 CPO/矽光子新曲線 |
| [US] MicroVision (MVIS) | 西方整併者 / 接手 Luminar 資產 | 2026-01 以 $33M 標下 Luminar 光達業務（IP/庫存/日·瑞典·佛州工程團隊）；汽車+國防雙線對抗中國低價光達 |
| [US] Luminar（破產 · 資產出售完成） (LAZR) | ⚠ 2025-12 Chapter 11 · 2026 清算 | ~$488M 債；2026-01 光達 $33M→MicroVision、半導體子公司 LSI $110M→Quantum Computing；西方淘汰賽分水嶺 |
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Tier-1 / OEM / Robotaxi 終端需求 Tier-1, OEM & Robotaxi Demand
把光達拉出量的需求端：Tier-1 整合（Valeo）、OEM 量產車（賓士/BYD/Stellantis/BMW/蔚來）、robotaxi 營運商（Waymo/百度/Pony.ai/WeRide）。L3 強制 + 平價化 + robotaxi 三線引爆；2026 robotaxi 全面提速、機器人光達曲線更陡。
(1)【誰握有需求＋量化】需求三引擎：L3 法規強制（UN R157 要求深度感知）、BYD 平價化、robotaxi/Physical AI。Tier-1 端 Valeo（FR.PA，領導者，SCALA 3 被 Stellantis 選用達 L3、>1,200 萬 pixel/s、300m）為西方唯一擠進五強者；robotaxi 端 Waymo（GOOGL，領導者）週付費載客 50 萬趟、橫跨 10 城、2026 底目標 100 萬。(2)【為何可守／需求為何黏著——護城河類型】對光達供應鏈而言，需求端護城河是「OEM design-in 綁定＋robotaxi 車隊平台鎖定」：一旦車型/自駕平台完成感測器標定與功能安全驗證，供應商 2-3 年內幾不可替換（賓士 Drive Pilot L3 綁禾賽、蔚來綁 Seyond、Stellantis 綁 Valeo、BMW/VW 綁 Innoviz）。robotaxi 營運商則靠車隊規模＋監管牌照築城（Waymo 3,000+ 車隊、Pony.ai/百度城市牌照）。(3)【被挑戰程度／可信挑戰者】需求結構競爭激烈：a. BYD（1211.HK）天神之眼把光達下放 RMB 10-20 萬車型、2024 賣超 400 萬輛智駕車，是量的最大放大器但同時壓 ASP；b. robotaxi 高增速者 Pony.ai（PONY，Q1 2026 robotaxi 營收 +395.4%、車隊 >1,700、年底目標上調 >3,500、進歐洲克羅埃西亞+杜拜）、百度 Apollo Go（16 城 >1,000 車）、WeRide（中東+多國）；禾賽 robotaxi 光達市占約 61%（供 Zoox/Aurora/Apollo/Didi/Pony/WeRide）鎖住此曲線。(4)【什麼會打破需求——絃外之音】① Tesla 純視覺 FSD 若擴散、或 Waymo 第 6 代把每車光達由 5 減至 4（感測器數減 42%）成產業降配範式，單車光達用量下修；② 中國價格戰使 OEM 壓縮光達 BOM 預算；③ 地緣——中系整機廠若被逐出西方 robotaxi/OEM，需求版圖被政治重畫。機器人光達（人形/送貨/割草/清潔）需求曲線比車用更陡，是禾賽/速騰第二成長引擎、也是繞開車用價格戰的利潤新曲線。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [FR] Valeo (FR.PA) | 西方 Tier-1 光達領先 | 被 Stellantis 選用達 L3；>1,200 萬 pixel/s、300m 偵測；五強之一 |
| [DE] 賓士 Mercedes-Benz (MBG.DE) | L3 量產 OEM | 確認禾賽為 L3 戰略光達供應商 |
| [HK] BYD 比亞迪 (1211.HK) | 智駕平價化推量 | 光達平價化進 RMB 10-20 萬車型；放量主力 |
| [EU] Stellantis (STLA) | L3 OEM | 選用 Valeo 第三代光達達 L3 認證 |
| [US] Waymo (GOOGL) | Robotaxi 領先 | 週付費載客 50 萬趟、10 城；2026 底目標 100 萬；第 6 代感測器數減 42%、光達由 5 減為 4 顆但更先進 |
| [CN] 百度 Apollo Go (BIDU) | 中國 Robotaxi 規模 | 16 城 >1,000 車 |
| [US] Pony.ai 小馬智行 (PONY) | Robotaxi 高增速 | Q1 2026 總營收 $34.3M(+145%)、robotaxi 營收 +395.4%；車隊 5 月 >1,700、年底目標上調至 >3,500 台、20+ 城；進歐洲克羅埃西亞+杜拜 |
| [US] WeRide 文遠知行 (WRD) | 國際化 Robotaxi | 中東（阿布達比/杜拜）+ 多國布局 |
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