光達 LiDAR 與車用感測供應鏈 (Automotive LiDAR & Sensing)
Automotive LiDAR & Sensing — L3+ 法規強制（UN R157 要求深度感知）、BYD 天神之眼智駕平價化、robotaxi/Physical AI 第二曲線三線引爆，車用光達 2025 首破 $10 億(+60% YoY)、2026 約 $1.6B（2031 上看 $6.5B、CAGR 31-32%、固態占 54%）。整機端中國寡占（中系合計約 95% ADAS 光達）：禾賽 Hesai（HSAI）Q1 2026 營收 RMB6.81 億(+29.6%)、出貨 471,723 顆(+140.9%)、首見 Q1 GAAP 獲利 RMB18.3M（non-GAAP +452.9%）、2026 出貨指引 300-350 萬顆、賓士 L3 供應商、長距 ADAS 43% 居首、推 Picasso 6D SPAD-SoC + Kosmo 空間智能；速騰 RoboSense（2498.HK）Q1 出貨 +204.1%、機器人光達 +1,458.8% 占 56% 首度過半、FY2026 指引 200-270 萬台、Q1 淨虧收窄 36% 至 RMB64M、自研晶片可降本 ~50%。禾賽+華為+速騰+Seyond+Valeo 五強 >90%。價值鏈：VCSEL/EEL/光纖雷射 + GaAs/InP 磊晶（台廠全新/聯亞/穩懋卡位）→ SPAD/APD 接收+ToF/FMCW SoC（Sony/onsemi/ST）→ 掃描光學 → 光達整機 → Tier-1/OEM/Robotaxi。⚠ Luminar(LAZR) 2025-12 破產，2026-01 光達業務 $33M 售予 MicroVision(MVIS)、半導體 $110M 售予 Quantum Computing(QUBT)=西方淘汰賽分水嶺；中國價格戰壓 ASP、Tesla 純視覺路線威脅、地緣審查風險。有別於 auto_semi（ADAS SoC）。
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VCSEL / EEL / 光纖雷射發射端 VCSEL / EEL / Fiber Laser Emitters
光達的「光源」：905nm VCSEL/EEL（矽基探測器較便宜、主流）對決 1550nm 光纖雷射（功率高、抗雨霧、人眼安全閾值高但成本貴）。多接面 VCSEL 陣列峰值 70-400W、達 200m 行人偵測。
VCSEL 市場 2026 約 $2.94B → 2031 $6.91B、CAGR 18.64%（含消費電子）；905nm EEL/VCSEL 為中長距最經濟方案，1550nm 光纖雷射走高階長距（破產前的 Luminar、Aeva FMCW 採此）。【Top】Lumentum（LITE，M53-100 為 400W 905nm 多接面 VCSEL 陣列、車規認證，短-長距 flash ToF）、ams OSRAM（AMS.SW，EEL+VCSEL 全套 die/package/module）、Coherent（COHR，高功率雷射二極體）、Hamamatsu 濱松（6965.T，雷射二極體）、TRUMPF（DE，未上市，車用雷射）。發射端是光達 picks-and-shovels 中競爭較不血腥、量增直接受惠的環節。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
|---|
| [US] Lumentum (LITE) | 車用 VCSEL 陣列領先 | 2025-11 推 M-Series 100W/400W、達 200m 偵測；資料中心+車用雙引擎，FQ2 2026 營收 +65.5% YoY 至 $665.5M（AI 光通訊主導） |
| [CH] ams OSRAM (AMS.SW) | EEL+VCSEL 全套 | 車用雷射發射端廣泛採用；歐系光電龍頭 |
| [US] Coherent (COHR) | 高功率雷射二極體 | 車用光達雷射發射；資料中心光通訊為主業 |
| [JP] Hamamatsu 濱松 (6965.T) | 日系雷射/光電 | 發射+接收+掃描跨環節布局 |
| [DE] TRUMPF (—) | 車用雷射 | 未上市；德系工業雷射龍頭 |
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化合物半導體磊晶 / 基板 (GaAs/InP) Compound Semi Epi (GaAs/InP)
VCSEL/EEL 需 GaAs 磊晶、1550nm 光纖雷射需 InP/InGaAs；磊晶代工是車用光達放量的最直接、能見度被低估的上游環節，台廠卡位深。
GaAs/InP 磊晶為 VCSEL 與接收端 PD/APD 的共同必經環節。【台廠卡位】VPEC 全新光電（2455.TW，全球最大 GaAs/RF 磊晶代工、市占約 60% 領先英國 IQE 約 40%；做 VCSEL/PD/InGaAs PD/APD 全套磊晶；2026-05 月營收 NT$3.21 億、YoY +46.5%；2026 資本支出 NT$4-5 億擴光電子產線；同步切入矽光子 InP 受惠 CPO）、LandMark 聯亞光電（3081.TW，6 吋 850/940nm VCSEL 磊晶、OMVPE 製程；2026 矽光子元年題材）、穩懋 Win Semi（3105.TWO，GaAs 代工龍頭、VCSEL 後段製程）。【國際】IQE（IQE.L，英國磊晶）、Sumitomo Electric 住友電工（5802.T，InP/化合物半導體）。台廠是台股參與車用光達+矽光子雙題材最直接標的。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [TW] 全新光電 VPEC (2455.TW) | 全球最大 GaAs/RF 磊晶 ~60% | 市占約 60% 領先 IQE 40%；2026-05 月營收 NT$3.21 億(+46.5%)；發射+接收磊晶通吃、切入矽光子 CPO |
| [TW] 聯亞光電 LandMark (3081.TW) | 6 吋 VCSEL 磊晶 | OMVPE 製程；2026-01 市值約 NT$600 億 |
| [TW] 穩懋 Win Semiconductors (3105.TWO) | GaAs 代工龍頭 | 全球最大 GaAs 晶圓代工廠 |
| [UK] IQE (IQE.L) | 歐系磊晶 | 英國化合物半導體磊晶廠 |
| [JP] Sumitomo Electric 住友電工 (5802.T) | InP/化合物基板 | 1550nm 雷射用 InP 材料 |
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SPAD / APD 接收端 + ToF·FMCW SoC SPAD/APD Receivers & ToF/FMCW SoC
光達的「視網膜」：SPAD（單光子崩潰二極體）為新世代主流、APD 為傳統長距、FMCW 需相干接收；搭配 ToF/FMCW 訊號處理 SoC。整機廠正往上垂直整合接收晶片。
SPAD 可單光子偵測、picosecond 時序，2026 約 60% 專利為 2019 後申請、商業化加速。【Top】Sony 索尼（6758.T，堆疊式 SPAD 深度感測器、3.06μm pixel、57% PDE、0.4% 串擾，瞄準 L3+；兼車用 CIS）、onsemi（ON，SiPM/SPAD + 車用 CIS 龍頭，每車 10-12 顆攝影頭）、STMicroelectronics（STM，FlightSense SPAD）、Hamamatsu 濱松（6965.T，MPPC/SiPM）。【垂直整合訊號】RoboSense 推 EOCENE SPAD SoC 架構（Phoenix/Peacock 晶片、image-grade 3D 感知、自研晶片量產可降本 ~50%）、Ouster Chronos 數位光達晶片、禾賽 2026 推 Picasso 6D 全彩 SPAD-SoC——整機廠往上吃接收晶片價值，壓縮 onsemi/Sony 空間，是供應鏈權力重分配。
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掃描架構 / 光學 (MEMS·旋轉·Flash·OPA) Scanning & Optics
決定光達如何「掃視」場景：早期 robotaxi 機械旋轉 → 量產主流半固態 MEMS 微鏡/轉鏡 → Flash 全固態（無移動件、近場車內）→ OPA 光學相位陣列（晶片化終局）。搭配稜鏡、濾光片、收發透鏡等光學件。
掃描架構是光達差異化與成本/可靠度的關鍵。【架構】機械旋轉（早期 robotaxi 多線束）→ 半固態 MEMS 微鏡 / 多邊形轉鏡（禾賽 AT 系列、Valeo SCALA 量產主流）→ Flash 全固態（無移動件、車內近場感知）→ OPA 光學相位陣列（純晶片掃描、終極固態，SiLC 等新創）。【供應商】Hamamatsu 濱松（6965.T，1550nm 長距 MEMS 微鏡）、台日精密光學/濾光片/稜鏡廠（窄帶濾光片濾雜散光是 905nm 抗日光關鍵）、SiLC（US，未上市，FMCW + OPA 光學晶片）。固態化降低移動件失效率、利車規導入，是長期降本主軸。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [JP] Hamamatsu 濱松 (6965.T) | MEMS 微鏡 / 光學 | 掃描+接收跨環節；日系精密光電 |
| [US] SiLC Technologies (—) | OPA / FMCW 光學晶片 | 未上市；矽光子化光達掃描終局路線 |
| [CN] 禾賽 Hesai（自研掃描） (HSAI) | 半固態轉鏡量產 | 整機自研掃描模組；量產主流架構 |
| [TW] 台日光學濾光片廠 (—) | 窄帶濾光片 / 稜鏡 / 透鏡 | 抗日光雜散是 905nm 關鍵；台日精密光學供應 |
| [CN] Leishen 鐳神智能 (—) | 混合固態光達 | 未上市；中國混合固態方案 |
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光達整機 / 模組（題材核心） LiDAR Modules & Systems
光達主題敘事核心：整合雷射/接收/掃描/演算法的整機與模組。禾賽+華為+速騰+Seyond+Valeo 五強合計 >90% 全球車用光達（中系合計約 95% ADAS 光達）；禾賽 Q1 2026 首見 Q1 GAAP 獲利、速騰 Q4 2025 才首度單季轉盈，西方純玩家洗牌、Luminar 資產被 MicroVision 接收。
【中國寡占】禾賽 Hesai（HSAI）Q1 2026 營收 RMB6.81 億（+29.6%）、出貨 471,723 顆（+140.9%，ADAS +141.9%）、首見 Q1 GAAP 淨利 RMB18.3M（non-GAAP RMB47.7M、+452.9%）、Q2 指引 RMB850-900M（+20~27%）、2026 出貨指引 300-350 萬顆、賓士 L3 確認供應商、長距 ADAS 43% 居首、推 Picasso 6D 全彩 SPAD-SoC + Kosmo 空間智能（SGI 軟體/數據新曲線、2026 約 RMB1 億）；速騰 RoboSense（2498.HK）Q1 2026 營收約 RMB4.6 億（+40%）、出貨 330,300 台（+204.1%）、機器人光達 185,500 台（+1,458.8%）占 56% 首度過半、服務 >3,400 客戶、Q1 淨虧收窄 36% 至 RMB64M（毛利率降至 21.7%）、FY2026 指引 200-270 萬台（2-3x）、自研晶片量產可降本 ~50%；華為 Huawei（未上市，自研光達裝問界等）、Seyond 圖達通（未上市，蔚來獨家供應）。【西方淘汰賽/重組】Luminar（LAZR）2025-12 Chapter 11（~$488M 債）；2026-01 光達業務（Iris/Halo IP+庫存+日/瑞典/佛州工程團隊）以 $33M 售予 MicroVision（MVIS），半導體子公司 LSI 以 $110M 售予 Quantum Computing（QUBT）——分水嶺事件；Innoviz（INVZ，Q1 2026 營收降至 $7.1M（去年 $17.4M）、2026 指引維持 $67-73M、推 InnovizTwo 1km 超長距、轉攻國防/邊防）、Ouster（OUST，Q1 2026 營收 $48.6M +49%、第 13 季連續成長、毛利率降至 43%、收購 Stereolabs、推新 Rev8 OS 原生彩色數位光達、Physical AI 多元化）、Aeva（AEVA，Q1 營收 $6M +76.5%、FMCW 4D、獨家歐洲 OEM L3（2028 量產）+Daimler Truck、2026-01 推高功率 SOA 跨入 AI 資料中心 CPO/矽光子新曲線）。⚠ 單價跌至 $200 級反催量、中國價格戰壓 ASP；禾賽/速騰面臨美國實體清單/審查地緣風險。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [CN] 禾賽科技 Hesai (HSAI) | 車用光達第一 · 長距 ADAS 43% | Q1 2026 營收 RMB6.81 億(+29.6%)、出貨 471,723 顆(+140.9%)；首見 Q1 GAAP 淨利 RMB18.3M、non-GAAP +452.9%；Q2 指引 RMB850-900M；2026 指引 300-350 萬顆；賓士 L3 供應商；SGI 軟體新曲線 |
| [CN] 速騰聚創 RoboSense (2498.HK) | 光達雙雄 / 機器人光達全球第一 | Q1 2026 營收約 RMB4.6 億(+40%)、出貨 330,300 台(+204.1%)；機器人光達 +1,458.8% 占 56% 首度過半、服務 >3,400 客戶；Q1 淨虧收窄 36% 至 RMB64M、毛利率 21.7%；FY2026 指引 200-270 萬台；自研晶片可降本 ~50% |
| [CN] 華為 Huawei (—) | 五強之一 | 未上市；裝問界/智界等華為智駕車 |
| [CN] Seyond 圖達通 (—) | 蔚來獨家供應 | 未上市；蔚來 ET/ES 系列獨家 |
| [IL] Innoviz (INVZ) | 西方純玩家 / BMW L3 | Q1 2026 營收降至 $7.1M（去年 $17.4M）、虧損擴大；2026 指引維持 $67-73M；BMW L3+VW 直供；轉攻國防/邊防/AV 新案 |
| [US] Ouster (OUST) | 數位光達 / Physical AI | Q1 2026 營收 $48.6M(+49%)、第 13 季連續成長；毛利率降至 43%；收購 Stereolabs；智慧基建/工業/機器人多元化 |
| [US] Aeva Technologies (AEVA) | FMCW 4D 差異化 | Q1 2026 營收 $6M(+76.5%)；獨家歐洲 OEM L3（2028 量產）+Daimler Truck；2026-01 推高功率 SOA 跨入 AI 資料中心 CPO/矽光子新曲線 |
| [US] MicroVision (MVIS) | 西方整併者 / 接手 Luminar 資產 | 2026-01 以 $33M 標下 Luminar 光達業務（IP/庫存/日·瑞典·佛州工程團隊）；汽車+國防雙線對抗中國低價光達 |
| [US] Luminar（破產 · 資產出售完成） (LAZR) | ⚠ 2025-12 Chapter 11 · 2026 清算 | ~$488M 債；2026-01 光達 $33M→MicroVision、半導體子公司 LSI $110M→Quantum Computing；西方淘汰賽分水嶺 |
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Tier-1 / OEM / Robotaxi 終端需求 Tier-1, OEM & Robotaxi Demand
把光達拉出量的需求端：Tier-1 整合（Valeo）、OEM 量產車（賓士/BYD/Stellantis/BMW/蔚來）、robotaxi 營運商（Waymo/百度/Pony.ai/WeRide）。L3 強制 + 平價化 + robotaxi 三線引爆；2026 robotaxi 全面提速、機器人光達曲線更陡。
【Tier-1】Valeo（FR.PA，SCALA 3 被 Stellantis 選用達 L3 認證、>1,200 萬 pixel/s、300m 偵測，五強之一）、Continental/ZF/Bosch（德系 Tier-1 整合）。【OEM】賓士 Mercedes（MBG.DE，Drive Pilot L3 採禾賽）、BYD（1211.HK，天神之眼智駕平價化、與禾賽擴大合作 10+ 車型、中高階加 1-3 顆光達、2024 賣超 400 萬輛智駕車）、Stellantis（STLA，Valeo SCALA 3）、BMW（BMW.DE，Innoviz L3）、VW（VOW.DE，Innoviz 直供）、蔚來 NIO（Seyond 獨家）。【Robotaxi/Physical AI】Waymo（GOOGL，週付費載客 50 萬趟、橫跨 10 城、2026 底目標 100 萬；第 6 代 Driver 降至 4 顆光達、與 Zeekr 共製 Ojai）、百度 Apollo Go（BIDU，16 城 >1,000 車）、Pony.ai（PONY，Q1 2026 robotaxi 營收 +395.4%、車隊 5 月已 >1,700、年底目標上調至 >3,500 台、進歐洲克羅埃西亞+杜拜）、WeRide（WRD，中東+多國）。禾賽 robotaxi 光達市占約 61%（供 Zoox/Aurora/Apollo/Didi/Pony/WeRide）。機器人光達（人形/送貨/割草/清潔）需求曲線比車用更陡，是禾賽/速騰第二成長引擎。
| 公司 | 市佔／地位 | 角色 |
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| [FR] Valeo (FR.PA) | 西方 Tier-1 光達領先 | 被 Stellantis 選用達 L3；>1,200 萬 pixel/s、300m 偵測；五強之一 |
| [DE] 賓士 Mercedes-Benz (MBG.DE) | L3 量產 OEM | 確認禾賽為 L3 戰略光達供應商 |
| [HK] BYD 比亞迪 (1211.HK) | 智駕平價化推量 | 光達平價化進 RMB 10-20 萬車型；放量主力 |
| [EU] Stellantis (STLA) | L3 OEM | 選用 Valeo 第三代光達達 L3 認證 |
| [US] Waymo (GOOGL) | Robotaxi 領先 | 週付費載客 50 萬趟、10 城；2026 底目標 100 萬；第 6 代感測器數減 42%、光達由 5 減為 4 顆但更先進 |
| [CN] 百度 Apollo Go (BIDU) | 中國 Robotaxi 規模 | 16 城 >1,000 車 |
| [US] Pony.ai 小馬智行 (PONY) | Robotaxi 高增速 | Q1 2026 總營收 $34.3M(+145%)、robotaxi 營收 +395.4%；車隊 5 月 >1,700、年底目標上調至 >3,500 台、20+ 城；進歐洲克羅埃西亞+杜拜 |
| [US] WeRide 文遠知行 (WRD) | 國際化 Robotaxi | 中東（阿布達比/杜拜）+ 多國布局 |
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